1 概述
旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子經(jīng)動平衡校驗后,裝配調(diào)試時整機(jī)振動及噪聲超標(biāo)現(xiàn)象常有發(fā)生,其主要原因是裝配產(chǎn)生的誤差,各部分組合后形成的累積誤差以及平衡效應(yīng)所產(chǎn)生的不平衡響應(yīng)。為避免此種情況的產(chǎn)生,國內(nèi)外許多制造廠家除對轉(zhuǎn)子本身進(jìn)行動平衡校驗外,還針對各自產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和振動特性,采用實(shí)際工況下的整機(jī)平衡方法進(jìn)行動平衡校驗,甚至有的直接在零部件組裝后,進(jìn)行額定工況下的整機(jī)全速動平衡校驗,大大縮短了生產(chǎn)周期,降低了成本,同時也保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
整機(jī)全速動平衡校驗運(yùn)用于LWB400型臥螺離心機(jī)時,慎重擬定了平衡校驗方案,考慮到臥螺離心機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),平衡校驗的試驗步驟是:先采用整機(jī)平衡方法進(jìn)行試驗,力求獲得必要的基本試驗數(shù)據(jù),在掌握大量 手?jǐn)?shù)據(jù)后,進(jìn)行認(rèn)真分析,然后再對動平衡校驗方案進(jìn)行調(diào)整,希望獲得較滿意的試驗結(jié)果。
LWB400型臥螺離心機(jī)有關(guān)技術(shù)參數(shù)為:
轉(zhuǎn)鼓外徑為φ480mm、長度為1500mm、轉(zhuǎn)速為3500r/min。
螺旋推料器直徑為φ400mm、長度為1200mm、螺旋推料器轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)鼓和螺旋推料器均繞同一軸心線,以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
分析雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在轉(zhuǎn)差較小的情況下拍振的形成原理,并通過試驗,采取拍振中單一轉(zhuǎn)子振動響應(yīng),將一般整機(jī)平衡方法運(yùn)用于該機(jī),取得了較滿意的結(jié)果。此種方法校驗的臥螺離心機(jī)目前已投入用戶生產(chǎn)線,并經(jīng)受了耐久試驗考核,順利通過了產(chǎn)品 鑒定。
2 LWB400型臥螺離心機(jī)結(jié)構(gòu)簡述
臥螺離心機(jī)的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)鼓、差速器、帶輪和螺旋推料器組成。差速器外殼和帶輪被固定在轉(zhuǎn)鼓上,組成一個轉(zhuǎn)子:螺旋推料器在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)腔通過花鍵軸和另一個帶輪及差速器內(nèi)部組件形成另一個轉(zhuǎn)子。兩個轉(zhuǎn)子以一定的轉(zhuǎn)差繞同一軸心線同向旋轉(zhuǎn),差轉(zhuǎn)速為16~26r/min。這樣即構(gòu)成了一個由帶輪、差速器外殼、轉(zhuǎn)鼓組成的A轉(zhuǎn)子以及由螺旋推料器等組成的B轉(zhuǎn)子的雙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
3 雙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的振動分析及采取的對策
從雙轉(zhuǎn)子的振動特性看,是以A轉(zhuǎn)子與B轉(zhuǎn)子的振動響應(yīng)合成的形式出現(xiàn),即相似于簡諧振動過程,但兩者的振幅與初相位隨時間在改變,其振幅曲線從大到小又從小到大,有規(guī)律的變化。這種規(guī)則的振動變化一般稱之為“拍”,通常也有稱之為“周期”的。在實(shí)際試驗過程中也證明了這一點(diǎn),臥螺離心機(jī)運(yùn)行過程中可以觀察到這種周期性振動現(xiàn)象,這種雙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動合成后的幅值,即不平衡所產(chǎn)生的振動響應(yīng),對左、右主軸承的壽命有很大影響。
從雙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的振動分析和實(shí)際試驗中所觀察到的現(xiàn)象,要改善主軸承的受力狀態(tài)并延長其使用壽命,必須想辦法使雙轉(zhuǎn)子振動響應(yīng)的幅值控制在盡可能小的范圍內(nèi)。因此,對臥螺離心機(jī)這樣具有雙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的振動處理,應(yīng)提出較高的動平衡精度要求,這樣做對機(jī)器整機(jī)質(zhì)量的提高和保持其可靠性是大有好處的。
目前我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:臥螺離心機(jī)零部件(指旋轉(zhuǎn)部件)動平衡精度等級為G6.3級,整機(jī)的振動烈度指標(biāo)空載為7.1mm/s,負(fù)載為11.2mm/s,現(xiàn)將整機(jī)動平衡校驗試驗的目標(biāo)值定為比標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值優(yōu)一個等級即振動烈度指標(biāo)控制在4.5mm/s內(nèi),并按此設(shè)想進(jìn)行試驗準(zhǔn)備,制定詳細(xì)試驗方案和實(shí)施步驟。
目前國外發(fā)達(dá) 利用 的頻譜分析儀,可調(diào)頻濾波器、積分振動儀等測試儀器,采用相關(guān)濾波原理提取并分離拍振中單一轉(zhuǎn)子的振動響應(yīng),取得動平衡校驗中的主要關(guān)鍵參數(shù)即平衡轉(zhuǎn)速、不平衡響應(yīng)幅值和相位,對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行整機(jī)平衡校驗。因受條件限制,決定采用轉(zhuǎn)鼓和螺旋推料器分開試驗,用較簡單實(shí)用的一般試驗儀器提取拍振中單一振子的振動響應(yīng)來進(jìn)行試驗工作。
4 試驗步驟、試驗儀器及平衡試驗實(shí)例
試驗工作在臥螺機(jī)試車臺位上進(jìn)行,試驗儀器采用了動平衡測量箱、位移振幅測量儀、閃光測相儀、光電頭、數(shù)字測振儀等。振動傳感器布置在左、右軸承座、差速器處,并以此部位測得的振動信息作為平衡的主要依據(jù);光電頭置放于轉(zhuǎn)鼓大端外徑相近處,并與相位測量裝置和測振儀相聯(lián)接。
整個現(xiàn)場平衡過程可分為如下三個步驟:
(1)首先測出轉(zhuǎn)子在原始失衡狀態(tài)下左、右軸承座處各自的振幅和相位角。
(2)然后在轉(zhuǎn)子左端側(cè)面上加一試驗配重,重新測出左、右軸承座處各自振幅和相位角。
(3)再取下左側(cè)面上所加的試驗配重,在轉(zhuǎn)子右側(cè)面加一試驗配重,再測出左、右軸承座處各自振幅和相位角。
試驗配重根據(jù)現(xiàn)場測試所得數(shù)據(jù)分析處理后確定。
這樣,有了振幅、相位角、試驗配重等數(shù)據(jù),經(jīng)過分析整理和適當(dāng)計算,即可確定左、右側(cè)面上配重的平衡量大小和相位。
試驗時機(jī)器工作轉(zhuǎn)速定為3000r/min,差轉(zhuǎn)速為16r/min,有關(guān)數(shù)據(jù)如下表:
項目
g/°
左軸承處(μm/°)
右軸承處(μm/°)
原始
未加重(試重)狀態(tài)
156/148
172/62
試重1
80/20
30/90
117/70
試重2
100/140
140/114
30/120
加重1
140/60
8/130
15/69
加重2
165/70
試驗結(jié)果證明,采用以上做法是可行的,但存在的不足之處是:由于臥螺離心機(jī)轉(zhuǎn)子從理論上講屬于剛性轉(zhuǎn)子范疇,其左、右軸承座的結(jié)構(gòu)布置使振動傳感器得到的反應(yīng)信號較弱,加大了信號處理的難度,這就需要操作和試驗人員有相當(dāng)?shù)膶?shí)踐經(jīng)驗進(jìn)行正確判讀,作出準(zhǔn)確處理。
為了證明這種方法的可靠性和實(shí)用性,在整機(jī)平衡工作結(jié)束后,對機(jī)器在額定工況下的整機(jī)振動烈度進(jìn)行了測定,結(jié)果試驗機(jī)振動烈度為左軸承座處水平方向4.1mm/s,垂直4.4mm/s;右軸承座水平方向4.5mm/s,垂直5.1mm/s(空載狀態(tài))。達(dá)到或優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求,機(jī)器振動比試驗時的初始狀態(tài)大為減小,整機(jī)動平衡校驗及其試驗結(jié)果,令人滿意。
5 試驗結(jié)果討論
通過LWB400型臥螺離心機(jī)整機(jī)動平衡試驗的實(shí)踐過程,初步得到了如下結(jié)論:
(1)整機(jī)現(xiàn)場平衡對具有雙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的臥螺離心機(jī)不失為一種好的方法,但要將機(jī)器動平衡校驗到較好水平,則必須具備必要的測試手段、制作專門的工裝以及具有一定專業(yè)經(jīng)驗的工程技術(shù)人員。
(2)在進(jìn)行整機(jī)動平衡試驗過程中,與臥螺離心機(jī)轉(zhuǎn)子相聯(lián)接的差速器質(zhì)量對整機(jī)振動的影響很大,試驗中發(fā)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)行過程中振動指標(biāo)值波動經(jīng)查明系差速器所引起,就此采取了針對性措施,消除了波動,收到了效果。
(3)螺旋推料器、轉(zhuǎn)鼓、差速器三者聯(lián)接的同軸度以及各自內(nèi)部組件的形位公差控制對振動的影響也是不可忽視的,因為整機(jī)平衡的前提之一,就是零部件的制造質(zhì)量和關(guān)鍵的形位公差要求必須在制造加工時就要嚴(yán)格控制,否則將對整機(jī)平衡帶來不利,特別是試驗數(shù)據(jù)的重復(fù)性難以保證,從而大大影響整機(jī)平衡效果。
(4)不同轉(zhuǎn)速下進(jìn)行平衡校驗,平衡效果基本一致。